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全自動碼垛機械手能模仿人手、臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。全自動碼垛機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，廣泛應用于汽車、建材、食品、包裝、化工、糧油、五金、機械、等行業(yè)的搬運、碼垛等工作。
全自動碼垛機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
以上就是碼垛機械手的大致介紹了，碼垛機械手為生產的發(fā)展帶來了很多好處，不僅碼垛整齊美觀，使生產效率得到了大幅度的提高，還為企業(yè)節(jié)省了很多的用工成本。
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